• 何謂夾爪？  
夾爪是一款裝配於機械手臂末端，用來夾取物件的工具。在堆疊、堆垛的過程中，夾爪可用於固定或移動指定物件。  
  • 夾爪如何在堆疊貨物時發揮作用？ 
選擇合適、正確的夾爪有助於您改善包裝和堆疊貨物的效率。
簡化堆垛商品的步驟和流程，進而減少員工的體力耗損。   
 
 
 
 
在堆棧貨物的作業流程中，協作型機器人能夠派上用場的方式相當多元。
無論是搬運大型貨物、易碎物品或是有害物質，幾乎都有專屬的堆疊用夾爪可供搭配。
因此實現堆棧客製化最簡單的方法之一，莫過於選擇一套專為特定功能所設計的夾爪。 
 
 

何謂夾爪

夾爪是機械手臂末端最常見的工具之一，與協作型機器人或機械手臂結合使用能更見其效。顧名思義，夾爪有助於協作型機器人夾取物件然後移至他處。此外，在製造、包裝或堆棧等製程中，夾爪也具有固定物件的功能。

夾爪何以在堆疊工作裡中扮演重要角色？ 

在貨物堆疊自動化中，正確的夾爪功不可沒，其重要性僅次於協作型機器人自動化的核心，也就是機械手臂本身。在這些末端夾具（又稱手臂末端工具）的協助下，協作型機器人能夠以特定方式夾取物件。 

一般而言協作型機器人配備正確的夾爪時，除了效率及速度勝過人類外，力道也更具預測性，也就是說連施作的力道都能更精準地控制。不只如此，運用夾爪進行堆棧作業，將有助於員工們擺脫單調乏味的任務，並轉而投入更有成就感的生產活動。 

 
    
 

夾爪有哪些類型？ 

夾爪款式眾多，各有用途。不過，它們多數都能在堆疊製程中發揮重要作用。

磁性夾爪

以移動金屬物件為例，磁性夾爪可快速夾取多個產品或組件，並將它們放入箱子或容器以利堆垛。大多數磁性夾爪都具有可變磁場輸出（VFO），可根據待移物件調整磁鐵的強度。磁性夾爪也可在夾取和包裝金屬物體時派上用場，讓員工擺脫這些耗時費力的任務。

有別於徒手只能揀取單件螺絲或螺栓，磁性夾爪可單次夾取數百項物件，從而節省時間並減輕工人壓力。

真空夾爪 

對於有各式各樣動作需求的堆棧作業來說，使用真空夾爪再適合不過。根據待移物件的大小、形狀和重量調整吸力，對真空夾爪完全不是問題。處理外形特別的物件時，搭配「爪子」的夾爪往往不易夾取，但真空夾爪卻能手到擒來。此外，真空夾爪還可以單次移動多項物件，只要別超過協作型機器人的有效負載範圍即可。


"DCL 透過選擇 UR+ Piab piCOBOT 夾爪以及 DtaLogic 相機 -分別擔任 UR10e 機械手臂的「手」和「眼」。後者可同時掃描多到條碼，或是掃描單組料號和序號。"


氣動夾爪 

輕型氣動夾爪可利用壓縮空氣控制所謂的「爪子」或「手指」，並透過此一類似鉗子的工具，非常精準地夾住物件。若您需要四處移動小型物件，或正在進行扁平或小型物體的堆疊任務，那麼氣動夾爪是相當合適的選擇！

"AIM Processing 在取放托盤時採用了 UR5e，並搭配 Robotiq 的 Wrist Camera 視覺系統，以及AIM內部自行設計的氣動夾爪。"

叉型夾爪

叉形夾爪在堆疊製程中，同樣扮演著重要角色。可用來夾住並固定打開的袋子，然後在裝袋過程中確保產品完全對齊，以便產品（例如紙張）包裝正確。完成後貨物會被移至棧板上等待出貨。
 

❯❯ 點我看洽詢需求夾爪


精密夾爪

在堆疊製程中，某些任務需要更加謹慎以對。換言之，唯有選擇正確又合適的夾爪，您才能順利夾取小型產品，或者處理那些需要特別細緻對待的貨物。若您要處理的貨物脆弱易碎，此時便需要一套能以細緻手感妥善處理的夾爪，那麼「柔性夾爪」是您最佳的選擇。以義大利qbrobotics的SoftHand Industry夾爪為例，它採用擬人化設計，可處理易碎產品並實現人機協作的好處，將產品損壞和人員受傷的風險降至最低。

還有其他專為易碎物品或精密任務所設計的夾爪，樣式從鉗形工具到矽模製杯等。無論搭配何種夾爪，您都能完全相信身旁的協作型機器人，即使是處理易碎物品，也不怕留下一絲痕跡。

 

 

如何選擇正確的夾爪

夾爪選擇的「正確」與否，完全取決於企業需求，以及協作型機器人在產線或包裝線上所扮演的角色。若協作型機器人必須將物件堆疊在棧板上，那您最好選擇可單次處理多項物件的夾爪。若您打算在堆棧製程的前置作業就起用協作型機器人，那麼選擇更加精密的夾爪方為上策。
 

如何讓協作型機器人發揮更大效用？

面對內容繁重的堆棧任務，建議您不妨為機械手臂添加可提高負載的組件，例如協作型機器人舉升機（cobot lift），它可將機械手臂的有效負載提高至20公斤，以便移動更多物件或更重貨物。如此一來，您就不必購買相形笨重的工業機器人了。

如欲深入了解UR機器人將如何改善貴公司的堆棧製程，歡迎洽詢。


​

​
觀看其他儀器