中德智能製造研究院利用UR複合機器人的輔助，替企業達成智能化、數位化的改造目標，更安全且同時提升工作效率。
 

應用案例背景


中德智能製造研究院是由中國南京揚子國資集團、省市產業投資基金和產業資本聯合成立的應用型研究機構。 2016年6月，在中德雙方總理的見證下，由南京市政府與德國工業4.0的核心應用研究機構弗勞恩霍夫協會IPK研究所簽訂戰略合作協議，共同建立中德智能製造研究院。
研究院憑藉著弗勞恩霍夫協會的技術優勢、國際化團隊的人才優勢，旨在研發、培育、推廣前端的智慧製造技術，打造中德兩國的戰略合作標竿。
 

面臨的挑戰

 
研究院旨在為企業做智慧化的設計改造方案，替企業提供智慧製造的培訓和實現。整體設計的核心都基於工業4.0的主要設備 - 機器人，方案涵蓋：
  • 數位化工廠 
  • 機器人輔助應用 
  • 智慧物流 
  • 以工業雲為基礎的機器人控制生態 
在做工業4.0智能生產落地設計的過程中，中德院碰到了不少的問題和挑戰，如客製化的定製、編程、靈活的設備佈局、有限的空間、人與機器的互動與協作等。因此，UR和MiR聯手打造的複合機器人進入中德院的視野。 
 

解決方案 


複合機器人將是未來機器人的一個重要發展趨勢，它如同擁有了人的腿、手、眼，可以從事更加柔性、更靈活的工作。 

UR協作機器人和MiR自主移動機器人分別是各自領域的佼佼者。早在2020年2月，UR與MiR便投資3600萬美元在丹麥共同建立了一座協作機器人中心，強強聯手開拓複合機器人市場。UR與MiR組成的複合機器人，替整個研究院的工業智慧生產環境提供了完整的解決方案。 

在中德院培訓中心，UR機械手臂與MiR100機器人緊密合作，流暢地完成每個站點的裝卸工作和物料運輸。高度靈活，不受地點和工作空間的限制，可提高適應性和效率。

複合協作機器人合作安全操作，可以在動態環境中與工人順利配合工作。 UR和MiR組成的複合機器人，依賴多重感測器安全系統並通過規劃算法主動預測、識別路況，即時迴避障礙物，微調行駛路線，完成各個工站的上下料和物料轉移工作。UR複合型協作機器人的高安全性為創造安全的展示和培訓流程提供了有力保障。 
 

UR複合機器人的優勢 
  • 快速安裝，不需改造空間 
  • 自動路徑規劃，無需軌道 
  • 人機協作，安全可靠 
  • 易於編程，靈活滿足未來需求 
  • 動態環境下操作 
  • 潔淨室環境工作 
  • UR由車載電池供電，自主駕駛 
  • UR複合機器人在智慧製造中的典型應用 
凡是需要產品搬運和內部運輸的地方，UR複合機器人都可以對流程進行優化：
  • 汽車
  • 電子
  • 機加工
  • 物流
  • 食品與飲料
  • 生命科學
  • 消費品



結合中國速度和德國精度，中德院將德國工業4.0技術理念引入中國，將推進中國從製造大國向智造強國轉變。 

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