UR3e 協作機器手臂
UR3e 協作機器人工作半徑 19.7 英寸（500mm），可以自動化完成任何任務，額定負載達 3 公斤。理想應用於優化低重量協作過程，例如Pick & Place和測試。具有協作性和安全性，提供業內最短之投資回報期。
產品特性
關於 Universal Robots 優傲科技
Universal Robots (優傲科技, 簡稱UR) 為協作型機械手臂 (Cobot) 的領導品牌。UR 致力於顛覆過往傳統機械手臂技術門檻過高的缺陷，大幅降低程式設計難度、方便快速設置並能靈活部署於任何場所。使得機械人自動化在中小型企業、小批量生產運行和其他成本過高的生產中均具成本效益。
Universal Robots 協作型機器人相關專利超過 65 項，範圍涵蓋機器人程式設計、安全性及技術控制，並在全球各地榮獲超過35個獎項及榮耀。
UR3e 特性一覽
半徑範圍
500 mm / 19.7 ins
額定負載
3 kg / 6.6 lbs
空間佔用
Ø 128 mm
重量
11.2 kg / 24.7 lbs
輕巧、高度靈活的協作機器人 UR3e 可以自動化完成重複性和危險的任務，額定負載達 3 公斤。UR3e 靈活機器人理想用於優化低重量協作過程，例如Pick & Place和測試。 UR3e 協作機器人工作半徑 19.7 英寸（500mm），可以自動化完成任何任務，讓員工有時間為其他生產階段創造更多價值。 優傲科技生產之 UR3e 機器人程式設計簡單，提供快速設置，具有協作性和安全性，與其他的協作機器人相同，提供業內最短之投資回報期。
產品規格
| UR3e | ||
|---|---|---|
| 性能 | ||
| 用電量 | 標準操作下約 100 W | |
| 安規 | 所有17 種進階可調式安全性功能，包含手肘監控，符合 Cat.3, PL d 規範。遠端控制符合 ISO10218 規範 | |
| TUV Nord認證 | EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, 以及所有 EN ISO 10218-1 | |
| F/T感應器 - 力，x-y-z | ||
| 範圍 | 30 N | |
| 解析度 | 1.0 N | |
| 精度 | 3.5 N | |
| F/T感應器 - 力矩，x-y-z | ||
| 範圍 | 10 Nm | |
| 解析度 | 0.02 Nm | |
| 精度 | 0.10 Nm | |
| 規格 | ||
| 負載 | 3 kg / 6.6 lbs | |
| 臂長 | 500 mm / 19.7 in | |
| 自由度 | 6 個旋轉關節自由度 | |
| 程式編寫 | 以 12 吋觸控螢幕(附有底座)使用 Polyscope圖形化使用者介面 | |
| 運作 | ||
| 姿態重現性 | +/- 0.03 mm，有載荷，根據 ISO 9283 | |
| 機器人手臂軸運作 | 活動範圍 | 最快速度 |
| 底座 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 肩膀 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 手肘 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 手腕 1 | ± 360° | ±360°/秒 |
| 手腕 2 | ± 360° | ±360°/秒 |
| 手腕 3 | 無限 | ±360°/秒 |
| 標準TCP速度 | 1 m/秒/39.4 in/秒 | |
| 功能 | ||
| IP等級 | IP54 | |
| ISO 無塵室等級 | 5 | |
| 噪音 | 小於 60 dB(A) | |
| 機器人安裝 | 任何方向 | |
| I/O埠 | 數位輸入 2 數位輸出 2 類比輸入 2 類比輸出 0 工具端通訊方式 RS-485" |
|
| 工具端 I/O 電源供應 | 12V/24V ，連續600mA ，瞬間最高2A | |
| 環境溫度範圍 | 0-50°C* | |
| 濕度 | 相對濕度 90% (無冷凝) | |
| 硬體外觀 | ||
| 佔用空間 | Ø 128 mm | |
| 材質 | 鋁、塑膠、鋼 | |
| 工具(末端夾治具)接頭類型 | M8 | M8 8-pin | |
| 機器人手臂纜線長度 | 6 m / 236 in | |
| 重量(含纜線) | 11.2 kg / 24.7 lbs | |
技術細節
控制器
| 性能 | |
|---|---|
| IP 等級 | IP44 |
| ISO 無塵室等級 | 6 |
| 環境溫度範圍 | 0-50° |
| I/O 埠 | 數位輸入 16 數位輸出 16 類比輸入 2 類比書出 2 500 Hz控制，4個獨立高速AB相數位輸入 |
| I/O 供電 | 24V 2A |
| 通訊 | 控制頻率：500 Hz Modbus TCP：500 Hz 訊號頻率 ProfiNet 和 EthernetIP: 500 Hz 訊號頻率 USB 埠：1個 USB 2.0，1個 USB 3.0 |
| 電源 | 100-240VAC, 47-440Hz |
| 濕度 | 相對濕度 90% (無冷凝) |
| 硬體外觀 | |
| 控制器尺寸 (寬x高x深) | 475 mm x 423 mm x 268 mm 18.7 in x 16.7 in x 10.6 in |
| 重量 | |
| UR3e | 最大 13 kg / 28.7 lbs |
| UR5e | 最大 13.6 kg / 30.0 lbs |
| UR10e | 最大 13.6 kg / 30.0 lbs |
| 材質 | 鋼 |
示教器
| 功能 | |
| IP 材質 | IP54 |
| 濕度 | 相對濕度 90% (無冷凝) |
| 螢幕解析度 | 1280 x 800 像素 |
| 硬體 | |
| 材質 | 塑膠 |
| 重量 (含 1m 的 TP 纜線) | 1.6 kg / 3.5 lbs |
| 纜線長度 | 4.5 m / 177.17 in |