工業機器人在製造業的應用中相當廣泛,在汽車、3C電子、金屬加工、塑料及化學製品、食品飲料、生物製藥等行業日常生產製造過程中都有不同程度的應用。
某些類型的工業機器人被設計在嚴苛環境下工作,比如噴漆機器人,焊接機器人,以及拋光/打磨機器人。在潮濕或泥濘環境,灰塵,濕度,振動/衝擊,腐蝕,有毒條件(例如輻射)等極端條件下工作,會顯著影響機器人的性能和使用壽命。


工業機器人由三大部分六個子系統組成:

三大部分:機械部分、傳感部分、控制部分

六個子系統:機械結構系統、驅動系統、感知系統、 機器人-環境交互系統、人機交互系統、控制系統
 

在機器人的每一個肢體上都有一根電纜。它們傳輸信號並且提供能源,使得機器人可以完成預定的動作,比如抓取,焊接或者塗裝,在互相配合的同時,它們也完全不能互相干擾,當然更不能被導管損壞,這就意味著導管的設計者們必鬚麵臨挑戰。

它們如何連接?
支撐點放置在哪裡?
在導管中需要放置多少電纜?
如何放置?

在LAPP的設計師面前,這些問題每天都被重複提問,並且持續了數十年。
​​電纜在機器人系統中使用時通常會受到持續的動態彎折力、扭轉力、摩擦力及各種複雜的應力。纜普的目標是延長電纜使用壽命,這對於產品的結構設計和材料選擇都極具挑戰。


LAPP ÖLFLEX® ROBOT 900P 因應而生​


產品描述:
具有耐扭轉、耐彎折、耐磨、耐油、耐化學物質、阻燃等特性,用於動力拖鍊和機器人扭轉應用高柔性單芯電纜,額定電纜450/750V 適合動力拖鏈中的持續彎曲和機器人中的扭轉應用,符合TÜV 2PfG 2577/07.19,獲得TÜV Rheinland認證,符合歐盟低電壓指令。

產品特性​

抗扭、耐磨 具有耐油性
適用於油污環境
阻燃性
符合IEC 60332-1-2
移動應用
最小彎曲半徑:6 x OD
​移動應用時
溫度範圍:-30℃ 至+70℃


產品應用​:

  • 適用於機器人系統中的扭轉應用和拖鏈應用
  • 應用於曲臂機器人中的管線包以及龍門機器人中
  • 動力拖鍊和移動機械部件中的動態應用
  • 工業機械設備和機床行業,自動化搬運設備
  • 汽車行業

機器人的小型化趨勢對電纜提出了另一項要求,緊湊型機器人需要更小外徑電纜。 ÖLFLEX® ROBOT 915 採用超柔結構導體,單層絕緣設計,在確保電纜具有耐彎折、耐扭轉及持續彎曲性能的前提下,具有更小的電纜外徑,更節省佈線空間。

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